研究業績 Research achievements ＞ 研究について ＞ 研究業績 ＞ CT透視下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot)の開発 CT透視下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot)の開発 平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、櫻井 淳、桐田泰三、三宅 徹、谷本圭司、金澤 右 Rad Fan 14(9):61-64, 2016 研究業績一覧
