研究業績 Research achievements ＞ 研究について ＞ 研究業績 ＞ CT透視下穿刺用ロボットの開発の歩み：術者被ばくゼロのIVRを目指して CT透視下穿刺用ロボットの開発の歩み：術者被ばくゼロのIVRを目指して 平木隆夫、亀川哲誌、松野隆幸、金澤 右 IVR会誌 29（4）：375-381 研究業績一覧
