研究業績 Research achievements ＞ 研究について ＞ 研究業績 ＞ CTガイド下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot） CTガイド下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot） 平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、谷本圭司 山陽技術雑誌.69：3-5,2021 研究業績一覧
