研究業績 Research achievements > 研究について > 研究業績 > CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの現状と将来展望 CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの現状と将来展望 平木隆夫、金澤 右、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸、櫻井 淳 臨床画像 35(4):474-479,2019 研究業績一覧