研究業績 Research achievements ＞ 研究について ＞ 研究業績 ＞ 画像ガイド下治療に用いる針穿刺ロボット（Zerobot®） 画像ガイド下治療に用いる針穿刺ロボット（Zerobot®） 平木隆夫、松井裕輔、亀川哲志、松野隆幸、櫻井 淳 映像情報Medical,55（4）：16-19,2023 研究業績一覧
