【The Evolution of DR Systems 2017　動画編　高度化する治療に向けた動画対応DRシステムの最新動向と将来展望】動画対応DRシステムの将来展望　CT透視画像を用いた腹部領域のIVR治療と技術開発の将来展望　CT透視下IVR用ロボットと最新CTの融合