研究業績 Research achievements > 研究について > 研究業績 > 【IVRとAI(Artificial Intelligence)】CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)の開発 【IVRとAI(Artificial Intelligence)】CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)の開発 平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、谷本圭司、櫻井淳、桐田泰三、金澤右 Jpn J Intervent Radiol 2018,33(1):19-25 研究業績一覧